芯科普 | 一文了解存储在具身机器人的应用

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2025年12月22日

具身机器人：从“机械执行者”到“智能行动者”

2025年被业界定义为具身机器人规模化量产元年，这类融合物理实体与AI智能的 "行动者" 已在工业制造、消费服务、医疗辅助等领域开展试点应用，正逐步从技术演示走向规模化落地。其核心运作依赖 "感知-决策-执行" 的实时闭环，而存储正是支撑这一闭环的 "记忆中枢"。

具身机器人的应用场景

具身智能的核心，是赋予智能体（人形机器人、工业机械臂、智能汽车等）物理载体，通过与环境实时交互实现高效物理世界互动。其应用已渗透多领域：

农业领域：无人驾驶设备、无人机、农业机器人分析土壤、气象数据，实现农田管理智能化，提升资源利用率，降低劳动强度，保障作物高产优质。

工业制造领域：具身智能机器人与人安全协作，推动柔性制造升级，助力制造业从 “能动” 向 “能干” 转型，提升生产自动化与效率。

医疗康养领域：机器人凭借高精度视觉识别与操作能力，赋能微创手术，提升手术安全性与准确性，减少人为误差。

物流与零售领域：仓储端实现自动化分拣、搬运、配送，降本增效；零售端提供导购、库存管理、客户接待服务，依托多模态感知打造个性化消费体验。

应急管理与公共服务领域：机器人、机器狗替代人类执行高风险任务；在政务大厅、博物馆、机场等场所，提供信息咨询、引导等便民服务。

具身机器人对存储的落地应用需求

具身机器人需同步处理视觉、触觉、力觉等多模态数据，且AI 推理、运动控制需毫秒级响应，这对存储芯片的速度指标提出了极高要求。从量产落地应用的核心需求出发，存储还需满足三大关键标准：

1、空间极致约束：具身机器人内部关节、模组结构紧凑，存储器件需实现"毫米级封装、TB级容量" 的矛盾统一，既能适配整机小型化设计，又能支撑多模态数据的海量存储需求。

2、全场景环境适应性：面向工业、医疗、特种作业等落地场景需具备强抗干扰能力—— 工业产线的震动冲击会影响芯片读写稳定性、户外特种作业的宽温环境（-40℃~85℃）影响运行寿命、消费级服务机器对低功耗续航高要求。

3、实时性与可靠性刚需：每秒数百帧的多模态传感器数据采集、毫秒级AI 推理响应、运动控制指令的同步执行，对存储的高带宽与低延迟提出严苛要求，同时在无人值守的工业巡检、医疗辅助等落地场景中，存储数据的稳定性与读写容错率，直接决定机器人作业的安全性与精准性。

存储技术：具身机器人的“三大核心能力基石”

多模态感知数据本地实时存储：

破解具身机器人“实时性+大容量”双重刚需，KOWIN PCIe 5.0 SSD提供14000MB/s顺序读取速度、13000MB/s顺序写入速度，高带宽、低延迟可承载视觉、触觉、语音等异构数据流，保障感知数据无丢失，避免依赖云端导致的延迟与断连风险。

运动控制数据缓存与执行保障：

工业机械臂、特种作业机器人等场景需在恶劣环境下持续运行，存储系统需具备极高可靠性。KOWIN工业级eMMC嵌入式存储芯片可在-40℃~85℃宽温工作环境工作，内置LDPC 纠错引擎，毫秒级读取运动控制参数，适配机械臂轨迹规划与应急响应策略应用，保障动作精准执行。

"空间记忆库"管理：

KOWIN LPDDR 5X以高带宽、低功耗、低延时的特性，成为具身机器人的"记忆中枢"。其高效的数据读写能力支撑机器人实时调取环境地图、动作轨迹等关键数据，同时显著延长设备续航、简化散热设计，完美适配整机紧凑空间布局。

存储赋能具身机器人

随着人形机器人市场的加速崛起，驱动存储芯片需求激增。有行业报告显示，单台机器人需搭载48颗以上存储芯片，且不同类型的机器人对存储芯片的需求各有侧重。康盈半导体将聚焦更高容量、更低功耗的产品研发方向，通过产品迭代满足机器人长期运行和复杂任务的需求。

KOWIN PCIe 5.0 SSD 产品参数

KOWIN 工业级eMMC 产品参数

KOWIN LPDDR5X 产品参数

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